Une approche somatique de la sexualité qui explore le « soi érotique » à travers la conscience corporelle plutôt que la performance. Le modèle de Walker permet de mettre des mots sur ce que beaucoup ressentent sans pouvoir le nommer : la déconnexion entre le corps et l’esprit dans leur expérience sexuelle. Un des rares ouvrages de référence qui aborde sérieusement la perspective somatique.